理知世界是康德根据理性的理念所形成的实践法规而设定的一个道德世界,它只能从超验理念的角度而不能从先验理念的角度来理解。理知世界在康德《道德形而上学原理》第三部分论证道德的形而上学基础时起到了两方面的作用:第一,理知世界使康德走出道德律和自由相互归因的恶循环;第二,理知世界论证了定言命令何以可能。