恩格斯在马克思《晚年笔记》的基础上,批判吸取他人调查的历史资料和研究成果,对家庭的起源和历史、家庭的本质和功能、家庭与私有制、阶级和国家的关系等问题,都进行了全面系统的研究,创立了马克思主义家庭观。有的研究者断言,马克思和恩格斯关于家庭形式演化的顺序、内容和动力等问题的观点存在着原则分歧,这是违背历史事实的错误见解。