《欧洲联盟条约》的诞生经历了战后近半个世纪的漫长孕育道路。西欧国家在政治合作问题上既抱有共识,又存在分歧。受国家主权、国家利益因素的影响和制约,政治合作进程长期滞后于经济整合进程。20世纪70-80年代,欧洲政治合作进入新阶段,取得重大进展,具有一系列新的特点。20世纪80-90年代之交,欧洲形势的根本变化突出了西欧政治统一的紧迫性,《马约》应运而生,欧盟共同外交与安全政策终于由此得以确立。